Integración de robots aéreos y redes inalámbricas de sensores y actuadores


Ponentes:

  • Anibal Ollero Ver biografía

Aula

  • Salón de Actos Informática

Resumen:

En esta conferencia se presentarán resultados sobre vehículos aéreos no tripulados y su integración con redes inalámbricas de sensores y actuadores en tierra, con especial énfasis en los resultados obtenidos en el proyecto AWARE del sexto Programa Marco de la Comisión Europea, coordinado por el ponente, en el que participan Universidades y empresas de 5 paises. Se comenzará por considerar la evolución de los vehículos aéreos no tripulados hasta constituirse en robots aéreos capaces de percibir e interaccionar con su entorno de forma autónoma. Se tratarán también sistemas de múltiples robots aéreos. En la segunda parte se tratará la integración de los vehículos aéreos no tripulados con redes inalámbricas de sensores y actuadores para misiones tales como la intervención en situaciones de emergencia y la cinematografía. Se presentará el sistema desarrollado en el proyecto AWARE y los experimentos realizados entre los que se incluye el transporte de una carga mediante múltiples helicópteros, el despliegue o reparación de la conectividad de la red mediante el lanzamiento de nodos desde helicópteros autónomos, y las funcionalidades de detección, localización y seguimiento automático. Finalmente se presentará la red de excelencia CONET del séptimo Programa Marco de la Comisión Europea, sobre objetos cooperativos y redes inalámbricas de sensores, de la cual el ponente es Coordinador Asociado, indicando las posibilidades que ofrece a investigadores y estudiantes.