En parálisis cerebral se presentan una serie de trastornos psicomotrices que restrigen la actividad personal desde las primeras fases de la vida, limitando las posibilidades de desarrollo en los niños y en consecuencia las facultades posteriores del adulto. Diversos dispositivos tecnológicos de apoyo a las funciones básicas para actividades de la vida diaria (manipulación, cognición, movilidad, orinetación…) están apareciendo para lograr mayores autonomía personal y participación social de estos individuos. En esta presentación se hace una breve justificación de la conveniencia de abordar estos ejercicios de apoyo en edades tempranas para aprovechar la neuroplasticidad cerebral y reducir en alguna medida las alteraciones fisiológicas de estos niños. La tesis de los trabajos que se llevan a cabo en el Grupo de Bioingeniería del CSIC se basa en potenciar la movilidad y la interacción del niño en general con el medio como vía de desarrollo de las capacidades humanas. En este contexto se exponen los trabajos de investigación llevados a cabo en colaboración con otras entidades para desarrollar un nuevo concepto de vehículo robótico como herramienta de desarrollo integral de habilidades cognitivas y físicas así como de relación con el medio para niños con deficiencias neuromotoras graves. Para ello se ha dotado a este vehículo de una conducción semiautomática, adaptable al nivel de destreza de cada niño, dando lugar a diferentes prototipos: PALMA y PALMIBER, que son descritos en su constitución y funciones, explicando igualmente los resultados de la experimentación en centros de rehabilitación. Un punto de especial importancia que se ha abordado en la conducción de estos vehículos es el canal de interacción niño-vehículo. En esta línea se están desarrollando nuevos interfaces alternativos a los tradicionales utilizando movimientos y gestos naturales debidamente filtrados para hacerlos compatibles con alteraciones motoras propias de estos colectivos. Finalmente se señalan ciertas líneas de investigación que se abren para personas con discapacidad mediante el uso diario de la interacción persona-máquina que les permitan mejorar las habilidades para una mayor relación y participación social y autoestima personal