En la actualidad existen numerosas interfaces para personas con discapacidad destinadas a facilitar la interacción con dispositivos de la persona afectada. En la ponencia se van a describir las interfaces oculares y cerebrales que están siendo desarrolladas en la Universidad Miguel Hernández de Elche para interaccionar con un brazo robot. Por un lado se van a describir una interfaz ocular de seguimiento ocular que utiliza técnicas de visión artificial y una interfaz ocular basada en la electrooculografía (EOG). La EOG se basa en detectar el movimiento de los ojos midiendo, mediante electrodos, la diferencia de potencial entre la cornea y la retina. Por otra parte, se presentará una interfaz cerebral no invasiva basada en registrar la actividad cerebral utilizando señales electroencefalograficas (EEG). Esta interfaz determina el estado mental a partir del procesamiento y clasificación de las señales EEG.