Cooperación entre múltiples robots para la percepción del entorno. Aplicaciones en robótica urbana y desastres medioambientales


Ponentes:

  • Luís Merino Ver biografía

Aula

  • Salón de Grados Informática

Resumen:

Cada uno de nosotros podemos conocer parte de nuestro entorno en base a la información de que disponemos. Sin embargo, si un equipo de personas colabora y comparte su información, es posible tener un conocimiento del entorno en general mejor que la simple suma de los conocimientos individuales. En sistemas de más de un robot ocurre lo mismo. Los robots pueden comunicarse entre sí para compartir información. Además, pueden cooperar realizando acciones que les permitan investigar lo que les rodea. En la charla se hablará de las técnicas empleadas para ello, y se mostrarán ejemplos en entornos urbanos, referentes al proyecto de investigación europeo URUS, en el que una flota de robots se está diseñando para navegar en zonas peatonales de Barcelona en labores de asistencia a personas y de vigilancia. También se mostrarán resultados en los que un equipo de robots aéreos colaboran en la detección y monitorización de incendios forestales